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手動查(cha)找
  • 分類查(cha)詢(xun)
常見基礎(chu)問(wen)題
所屬問(wen)題分類︰全部
  • 設備無(wu)法(fa)開機怎麼辦?
    A︰如果設備是qiang)銑?奔jian)沒有(you)使用,電池(chi)電量耗盡,需要充電較長時間(jian)進(jin)行(xing)電池(chi)激活
    B︰如果判xie)鮮怯布jian)故障,可以yuan)蚩頭緇00-810-1757尋(xun)求解決方法(fa)。
  • 精準農業 常見故障及解決辦法(fa)
    設備無(wu)法(fa)開機?
    首(shou)先需要檢查(cha)線纜上xi)謀O找約翱 厥欠裾# 呃虜逋肥欠袼啥  綣濟(ji)揮you)問(wen)題,就(jiu)需要測(ce)量車輛的電瓶電壓是否在正常範圍(wei)(大(da)于10V)。
    設備無(wu)法(fa)定位?
    1、需要觀(guan)察周圍(wei)是否有(you)遮擋(樹木、高樓、高壓線等)。
    2、需要檢查(cha)GNSS天線是否破損或者接you)匪啥 br />3、需要檢查(cha)收星是否小于4顆。
    設備無(wu)法(fa)RTK固定解?
    1、檢查(cha)電台頻(pin)道(dao)號是否設置正確,基準站編號後兩位為(wei)頻(pin)道(dao)號(0-99)。
    2、檢查(cha)基準站工(gong)作是否正常(紅(hong)燈(deng)常亮(liang)綠燈(deng)閃liao)福  頰疽﹤萇柙謚 wei)空曠無(wu)遮擋的地方。
    3、檢查(cha)基準站電台天線以及線纜lv)欠裼you)破損或損壞(huai),接you)仿luo)紋連接處(chu)是否擰緊。
    4、檢查(cha)流動站電台天線以及線纜lv)欠裼you)破損或損壞(huai),接you)仿luo)紋連接處(chu)是否擰緊。
    5、檢查(cha)流動站收星定位是否正常。
    車輛啟動時慧農顯示(shi)屏或ECU重啟?
    車輛啟動瞬間(jian)蓄(xu)電池(chi)需要提供(gong)強大(da)的電流輸出(高達數百安(an))所以電源(yuan)接觸不良,蓄(xu)電池(chi)的老化,都會造成電流輸出不足,所以需要檢查(cha)顯示(shi)器和ECU的保險是否熔斷,線纜接you)泛托xu)電池(chi)樁是否松動,檢查(cha)蓄(xu)電池(chi)是否虧電,老化或者容量下降。
    車輛無(wu)法(fa)自動駕(jia)駛(shi)?
    1、ECU開關是否忘記打(da)開或者沒有(you)完(wan)全打(da)開。
    2、查(cha)看是否有(you)GNSS信號。
    3、檢查(cha)角度傳感器和線纜lv)欠袼鴰huai)。
    4、檢查(cha)轉向(xiang)齒(chi)輪zhi)檬涑鱍沽κ欠裨諍he)理範圍(wei)內,手動打(da)方向(xiang)是否輕盈(ying)。
    5、檢查(cha)液壓閥是否堵塞。
    自動駕(jia)駛(shi)路徑不直(zhi)?
    1、檢查(cha)車輛前橋的油(you)缸(gang)底座,以及各連接桿球頭是否有(you)曠動的現象(xiang)。
    2、檢查(cha)車輛前束是否在合(he)理範圍(wei)內(小于1CM),兩邊(bian)車輪角度誤差過大(da)也會直(zhi)接影響直(zhi)線度,調整車輛前束。
    3、車自身配重是否足夠。
    4、檢查(cha)角度傳感器是否正常。
    5、檢查(cha)ECU安(an)裝是否與車身平行(xing)固定是否牢靠(kao),螺(luo)絲有(you)沒有(you)松動的現象(xiang);ECU安(an)裝位置是否于車身共振過大(da)。
    6、檢查(cha)車輛蓄(xu)電池(chi)電壓是否穩(wen)定。
    7、檢查(cha)車輛轉向(xiang)機是否漏(lou)油(you)。
    8、檢查(cha)轉向(xiang)齒(chi)輪zhi)檬涑鱍沽κ欠裨諍he)理範圍(wei)內,手動打(da)方向(xiang)是否輕盈(ying)。
    9、檢查(cha)信號是否是RTK固定解,差分齡期(qi)小于3s,精度小于3cm。
    交接you)釁pian)差大(da)?
    1、檢查(cha)信號是否是RTK固定解,差分齡期(qi)小于3s,精度小于3cm。
    2、檢查(cha)農具寬度是否設置正確。
    3、檢查(cha)行(xing)駛(shi)中(zhong)農具是否晃動過大(da)、農具位置是否居中(zhong)
    4、檢查(cha)ECU安(an)裝是否與車身平行(xing)固定是否牢靠(kao),螺(luo)絲有(you)沒有(you)松動的現象(xiang);ECU安(an)裝位置是否于車身共振過大(da)。
    在實際shou)饕抵zhong),有(you)時我們打(da)完(wan)AB點後,掉(diao)頭作業時發(fa)現與打(da)點時的方位有(you)偏(pian)差?
    1、設定AB點時車頭需朝向(xiang)同一(yi)個方向(xiang),且(qie)車身擺正。
    2、ECU開機要在平整路面,開機後車輛需靜(jing)止(zhi)1分zhong)右隕稀br />3、檢查(cha)信號是否是RTK固定解,差分齡期(qi)小于3s,精度小于3cm。
  • 組合(he)導ji)hang)系(xi)統 常見故障及解決方法(fa)

    用戶發(fa)現產品出現異常情況,應(ying)首(shou)先檢查(cha)各線纜連接是否正常,確認線纜連接正常後仍(reng)然(ran)不能解決問(wen)題,請切(qie)斷xi)繚yuan),聯(lian)系(xi)本公(gong)司客服人員,不要私自拆卸(xie)設備fu)R韻率(lv)巧璞傅某<wen)題清單︰

    Q:設備fu)歡ㄎ唬/strong>
    A:確認衛星天線不受遮擋,觀(guan)察設備搜(sou)星情況,如搜(sou)星數為(wei)零或少于四顆,則不能定位,檢查(cha)天線連接。如仍(reng)不能解決問(wen)題,請聯(lian)系(xi)客服人員。
    Q︰設備定位huai) 歡ㄏxiang)?
    A︰確認衛星天線不受遮擋,定位不定向(xiang)情況下,後天線正常,如不是連接問(wen)題,可將前後天線對換,對換後仍(reng)然(ran)不能定向(xiang),可排除天線的異常情況。問(wen)題可能出在主機上,可聯(lian)系(xi)客服進(jin)一(yi)步確定問(wen)題。
    Q︰計算機接收不huai)繳璞甘藎/strong>
    A︰可能是計算機串口(kou)問(wen)題,線纜問(wen)題,檢查(cha)設備與PC端的連線,如依(yi)舊(jiu)解決不了(liao)問(wen)題可懷疑為(wei)主機問(wen)題,聯(lian)系(xi)技(ji)術工(gong)程師進(jin)一(yi)步溝通確認問(wen)題。
    Q︰設備定位定向(xiang)但不能差分?
    A︰
    基站狀態確認
    如基站為(wei)自建(jian)基站,確認基準站是否正常工(gong)作,對基站重新配置,確認數據正常輸出;如為(wei)CORS或者千尋(xun)服務,確認服務器地址端口(kou)填寫(xie)是否正確,是否可用,是否有(you)數據正常輸出。
    差分鏈路確認
    如使用電台鏈路,確認xi)縑ㄊ欠裾9gong)作,傳輸頻(pin)率(lv)、空中(zhong)波特率(lv)、傳輸協議(yi)是否匹配。線纜鏈接是否正確,是否需要使用交叉線。
    如使用網絡鏈路,確認數據波特率(lv)是否匹配。
    移(yi)動站確認
    檢查(cha)設備的端口(kou)波特率(lv)是否匹配,串口(kou)是否設置為(wei)差分口(kou)。
    如仍(reng)不能解決問(wen)題請聯(lian)系(xi)客服員。
    Q︰設備的輸出航(hang)向(xiang)與實際航(hang)向(xiang)有(you)偏(pian)差?
    A︰確認主機固定是否牢固,天線固定是否牢固,檢查(cha)Headoffset設置是否與安(an)裝位置對應(ying)。
    Q︰設備返回(hui)數據與實際存在明顯出入?
    A︰確認主機固定是否牢固,天線固定是否牢固,輸出 GTIMU 語句,產品靜(jing)止(zhi)放置,觀(guan)察三軸陀螺(luo)數據的一(yi)致(zhi)性,如出入較大(da)則很(hen)有(you)可能陀螺(luo)出現異常。
    Q︰在車輛轉彎時定位精度較差?
    A︰確認主機固定是否牢固,設備安(an)裝位置是否有(you)偏(pian)差。檢查(cha)是否輸入了(liao)正確的桿臂(bi)修正值。
    Q︰數據輸出不完(wan)整?
    A︰檢查(cha)設備的輸出端口(kou)的波特率(lv)與數據的輸出頻(pin)率(lv)是否匹配。數據不完(wan)整通常是數據量過大(da),串口(kou)波特率(lv)較小無(wu)法(fa)全部輸出。此時可降低數據輸出頻(pin)率(lv)shi)蛘嚀岣嘰 kou)波特率(lv)並保存重啟。
    Q︰如何通過CAN總線輸出數據?
    A︰組合(he)導ji)hang)系(xi)統預留(liu)了(liao)CAN接口(kou),使用前需與技(ji)術工(gong)程師確實設備的版本是否支持CAN協議(yi),如不支持zhong)枰 兜階鐶碌陌奼疽允涑鍪蕁br />Q︰什麼是原始診斷數據,如何采(cai)集?
    A︰組合(he)導ji)hang)系(xi)統內置SD卡實時存儲設備的原始診斷數據用于故障診斷,技(ji)術工(gong)程師會在排故過程中(zhong)要求現場人員采(cai)集該數據用于排除故障。可shang) SB數據線讀(du)取(qu)到內置SD卡的原始數據,具體步驟可參考對應(ying)型號的用戶手冊(ce)。

  • 駕(jia)校產品 常見故障及解決辦法(fa)
    駕(jia)校產品型號都jia)you)哪(na)些(xie)?
    答︰各系(xi)列產品型號如下︰
    系(xi)列 型號 內置板卡 天線 內置電台 內置慣導
    D系(xi)列 E2020D2UN237C雙天線有(you)無(wu)
    E2020D3UN237C雙天線無(wu)無(wu)
    E2020D4P306單天線有(you)無(wu)
    E2020D5P306單天線無(wu)無(wu)
    A系(xi)列 E2023-A2UN237C雙天線有(you)無(wu)
    E2023-A3UN237C雙天線無(wu)無(wu)
    E2023-A4P306單天線有(you)無(wu)
    E2023-A5P306單天線無(wu)無(wu)
    E2023-A6L235雙天線有(you)無(wu)
    E2023-A7L235雙天線無(wu)無(wu)
    供(gong)電電壓範圍(wei)是多少?
    答︰DC︰9-18v。
    設備如何配置?
    答︰可shang) 噶睢?餃換砑jian)以及WEBUI三種(zhong)方式(shi)進(jin)行(xing)配置。
    WEBUI配置時,設備IP、用戶名(ming)和密碼(ma)分zhi)鶚鞘裁矗/strong>
    答︰設備默(mo)認IP為(wei)10.1.1.2,用戶名(ming)和密碼(ma)均為(wei)admin(小寫(xie))。
    忘記自己(ji)設置的WEBUI用戶名(ming)和密碼(ma)如何找yi)兀/strong>
    答︰通過串口(kou)調試工(gong)具,在控制(zhi)口(kou)發(fa)送(song) web login,返回(hui)值即為(wei)用戶名(ming)和密碼(ma)。
    主機前、後天線的作用是什麼?
    答︰前天線測(ce)航(hang)向(xiang),後天線測(ce)位置。
    主機差分口(kou)和控制(zhi)口(kou)的波特率(lv)為(wei)多少?
    答︰差分口(kou)默(mo)認值為(wei)19200,控制(zhi)口(kou)默(mo)認值為(wei)115200。
    雙天線主機能否做基站?
    答︰可以做基站,天線安(an)裝在後天線的位置即可。
    如何采(cai)集定位數據?
    答︰差分口(kou)、控制(zhi)口(kou)及網口(kou)均可。
    基站jing)罘質萑綰問(wen)涑觶/strong>
    答︰基站jing)罘質菘煞直(zhi)鶇硬罘摯kou)和網口(kou)輸出,也可shang) 筆涑觥br />基站jing)罘值deng)為(wei)什麼不亮(liang)?
    答︰只(zhi)有(you)在配置完(wan)基站後,差分燈(deng)才會亮(liang)。
    網絡模式(shi)下,配置工(gong)具中(zhong)點擊“讀(du)取(qu)配置”,為(wei)什麼不顯示(shi)之前設置的IP地址等信息?
    答︰設置的IP地址需是有(you)效的地址,並且(qie)設備要連接至網絡,點擊“讀(du)取(qu)配置”IP地址才能顯示(shi)。
    如何判xie)弦yi)動站是否已經處(chu)于差分狀態?
    答︰$GPGGA,173309.00,3958.461360,N,11627.681600,E,4,30,1.3,63.516,M,-12.1,M,,,*48
    GGA語句中(zhong)狀態位“4”代(dai)表(biao)設備已經處(chu)于差分狀態。
    設備fu)荒懿罘鄭 綰未chu)理?
    答︰可采(cai)取(qu)如下步驟逐步排查(cha)︰
    基站是否配置好,差分燈(deng)是否亮(liang);
    差分鏈路是否通暢;
    控制(zhi)口(kou)發(fa)送(song)debug(調試模式(shi))指令,看是否接收到基站的差分數據包;
    若是電台模式(shi),檢查(cha)電台的發(fa)射、接收頻(pin)率(lv),空中(zhong)波特率(lv),協議(yi)等是否一(yi)致(zhi);
    若是網絡模式(shi),插拔網線試一(yi)下;
    若是網絡模式(shi),更換IP地址試一(yi)下;
    有(you)串口(kou)服務器的設備,看移(yi)動站的IP是否在基站串口(kou)服務器設置的IP範圍(wei)之內;
    將能差分的設備和不能差分的設備對調,排除是否設備本jiu)磧you)問(wen)題。
    如何查(cha)看設備信息?
    答︰控制(zhi)口(kou)發(fa)送(song)如下指令︰
    $JI︰獲得接收機的序列號和固件(jian)版本信息;
    $JSHOW︰查(cha)詢(xun)板卡配置信息;
    HELP︰查(cha)看設備的固件(jian)版本、硬件(jian)版本、生產日(ri)期(qi);
    TOP ︰查(cha)看設備的背板信息,開機時間(jian),RTK定位時間(jian)等;
    INFO︰查(cha)看設備的配置信息。
    如何查(cha)看主機的前後天線收星狀況?
    答︰差分口(kou)發(fa)送(song)如下指令︰
    查(cha)看前天線︰$JASC,PSAT,ATTSTAT,1
    查(cha)看後天線︰$JASC,PSAT,RTKSTAT,1
    如何更改主機的差分齡期(qi)?
    答︰在控制(zhi)口(kou)發(fa)送(song)RTK DIFFAGE X指令即可。X代(dai)表(biao)設置值,默(mo)認值為(wei)20秒。
    帶(dai)電台設備是否有(you)發(fa)射功能?
    答︰內置電台無(wu)發(fa)射功能,只(zhi)能接收,故只(zhi)能做移(yi)動站。若做基站,需單獨外掛電台。
  • 為(wei)什麼我購買的GPS設備fu)ce)出的坐標與我已知(zhi)的坐標不相符合(he)?

    GPS依(yi)賴于GPS信號進(jin)行(xing)定位,誤差不可避(bi)免。通常,在比較空曠的mu)肪誠攏  急1、A8、UG905系(xi)列產品的定位誤差均小于5米,MG8系(xi)列產品定位誤差小于1米zhu)T謖詰脖冉隙嗟牡胤劍 蟛羈贍芑嶸願咭yi)些(xie)。
    此song)猓 謔導使gong)作中(zhong),往往需要使用不同的坐標系(xi),而GPS得到的坐標是WGS84坐標系(xi)下的結果,這就(jiu)涉及到坐標轉換huai)墓獺H綣fa)現集思寶GPS設備給出的坐標與準確的坐標差距(ju)在20米以上,往往說明在坐標轉換過程中(zhong)出現了(liao)問(wen)題,請檢查(cha)相關設置。

  • G1系(xi)列設備的數據如何下載(zai)到電腦?

    第一(yi)步,選擇工(gong)具欄fu)拔募jian)”下的“an)1手持zhi)郵鍘保 慊骱螅  ransferTool對話框,點擊【連接】,獲取(qu)數據列表(biao),右鍵單擊“數據列表(biao)”;

    第二(er)步,可根據需求將手持zhi)zhong)的航(hang)點、航(hang)線、航(hang)跡分zhi)鸕汲觶 li)如,選擇“導出航(hang)點”後,保存導出的航(hang)點數據,為(wei)文件(jian)命(ming)“20120507”,保存類型為(wei)︰*.GPX格式(shi);
    第三步,將20120507文件(jian)在GISOFFICE軟件(jian)中(zhong)打(da)開並查(cha)看,選擇工(gong)具欄fu)拔募jian)”下的“導入”,找到20120507所在的文件(jian)夾,並打(da)開此文件(jian)即可在軟件(jian)中(zhong)顯示(shi)。後續也可以繼續點擊“文件(jian)”-“導出” 選擇導出成需要的文件(jian)格式(shi)。

  • 怎樣下載(zai)使用G3系(xi)列設備所采(cai)集的數據?

    G3系(xi)列采(cai)集的數據應(ying)通過配套(tao)軟件(jian)GIS OFFICE進(jin)行(xing)下載(zai)。下載(zai)之前應(ying)確保驅(qu)動程序已經正常安(an)裝。安(an)裝驅(qu)動程序的步驟如下

    (1)關閉PC機上xi)姆fang)火牆(qiang)、殺毒(du)軟件(jian)等程序,它們可能阻礙驅(qu)動程序的安(an)裝。

    (2)將G3設備通過數據線與PC機的USB口(kou)連接。

    (3)啟動G3設備,確保設備中(zhong)設置-接口(kou)-COM服務選項(xiang)沒有(you)被設置成NMEA輸出;

    (4)待PC機提示(shi)找到新硬件(jian)後,運行(xing)配套(tao)光盤(或從合(he)眾(zhong)思壯網站jiu)舷略zai)的安(an)裝包)中(zhong)USBDriver目錄下的Unistrong_UsbDriver.exe程序,按(an)提示(shi)jiu)wan)成驅(qu)動程序的安(an)裝。

    如驅(qu)動程序安(an)裝過程中(zhong)出現問(wen)題,請嘗試如下解決方案

    (1)如果防(fang)火牆(qiang)、殺毒(du)軟件(jian)未關閉,請關閉後重新安(an)裝;

    (2)更換數據線;

    (3)更換huai)縋SB口(kou)後重新安(an)裝。

  • 新買的設備為(wei)什麼沒有(you)信號?
    一(yi)般新買的設備是沒有(you)經過星歷的初始化的,所以首(shou)次wen)招切(qie)枰﹦jin)行(xing)星歷的更新,收星的時間(jian)就(jiu)會稍長。建(jian)議(yi)您在購買新機之後,首(shou)先reng)謔彝飪﹫kuo)的地方靜(jing)止(zhi)收星,直(zhi)到機器收到4顆以上xi)奈佬切(qie)藕擰Jshou)次wen)招強贍芐枰 yi)分zhong)幼笥沂奔jian)。但是,首(shou)次初始化星歷之後,再使用收星速度就(jiu)很(hen)快了(liao)。 另外,所有(you)的衛星導ji)hang)設備在室內是qiang)郵詹壞(huai)轎佬切(qie)藕諾摹R蛭wei)定位huai)己(ji)hang)衛星qie)藕攀俏wu)法(fa)穿透鋼筋水泥混泥土等建(jian)築材(cai)料以及樹木的。
  • G1系(xi)列手持zhi)wei)什麼斷開數據線就(jiu)關機?
    開機狀態下,在設置→系(xi)統設置中(zhong),將【jiu)獠康繚yuan)斷開】設置成保持開機即可。
  • G1系(xi)列設備fu)5、UG905等安(an)卓(zhuo)設備mobilegis的na)謚玫贗疾恍︵納境liao),怎麼辦?
    http://pan.baidu.com/s/1c2ugRIg 地址下載(zai)地圖包(5G大(da)小),存放在設備內部存儲GOU/map路徑下即可。
  • 安(an)卓(zhuo)設備如何截(jie)圖?
    同時按(an)下電源(yuan)鍵和音量減鍵即可實現zhi)聊mu)截(jie)圖,截(jie)圖的存儲在︰內部存儲設備/Pictures/Screenshots 路徑下
  • 安(an)卓(zhuo)設備是否支持系(xi)統升級?
    一(yi)般情況下lv)遣荒艿模 煌 陌an)卓(zhuo)系(xi)統需要對設備進(jin)行(xing)適配。
  • 機器之前使用正常,突然(ran)間(jian)再次wen)褂檬焙蠆皇招橇liao)
    首(shou)先,確認機器是否出現長時間(jian)沒有(you)使用或者關機狀態下移(yi)動數百公(gong)里的情況。因為(wei),以上兩種(zhong)情況的mu)埃 鞫際切(qie)枰﹦jin)行(xing)星歷的更新的,所以再次wen)褂玫氖焙蛐枰 招鞘奔jian)較長,並且(qie)建(jian)議(yi)在室外可視天空開闊(kuo)的位置進(jin)行(xing)收星。同時,在收星前,建(jian)議(yi)選擇機器的工(gong)具--設置--系(xi)統選項(xiang)中(zhong)“重置GPS”選項(xiang),這樣會使初始化星歷的時間(jian)縮短。 如果初始化位置之後,在室外可是天空開闊(kuo)的地方,並且(qie)重置GPS之後,超過40分zhong)右yi)然(ran)收不huai)轎佬切(qie)藕牛 jian)議(yi)將機器返回(hui)公(gong)司進(jin)行(xing)檢測(ce)。
  • G1系(xi)列手持zhi)you)哪(na)些(xie)功能?
    G1手持zhi) gong)了(liao)采(cai)集坐標、面積(ji)測(ce)量、導ji)hang)找點、記錄ji)hang)跡功能,需要進(jin)一(yi)步了(liao)解可以撥打(da)400-810-1757。
  • RTK得不huai)焦潭 庠趺窗歟/dt>
    使用電台作業,移(yi)動站得不huai)焦潭 猓br />a.移(yi)動站單點解
     1)檢查(cha)基準站和移(yi)動站天線是否插好,基準站位置是否合(he)理,與移(yi)動站之間(jian)有(you)沒有(you)明顯的特大(da)地物遮擋。
     2)檢查(cha)基站是否正常發(fa)送(song)數據
     3)檢查(cha)基準站和移(yi)動站的電台頻(pin)率(lv)與協議(yi)是否一(yi)致(zhi),基準站是否正常發(fa)送(song)數據。
     4)檢查(cha)是否已經超出基準站電台信號的有(you)效覆(fu)蓋範圍(wei)。(內置電台高功率(lv)最多覆(fu)蓋半徑5公(gong)里範圍(wei))
    b.移(yi)動站浮(fu)點解
     1)檢查(cha)是否串頻(pin),切(qie)換一(yi)個電台頻(pin)率(lv)嘗試
     2)檢查(cha)移(yi)動站是否衛星收星情況不好,可以去空曠地帶(dai)達到固定解以後再來遮擋地帶(dai)測(ce)量。
     3)檢查(cha)是否超出基站電台信號的有(you)效覆(fu)蓋範圍(wei)。(內置電台高功率(lv)最多覆(fu)蓋半徑5公(gong)里範圍(wei))
     4)可能是主板解算陷入死(si)循環,點擊重新定位。
    使用網絡模式(shi),移(yi)動站得不huai)焦潭 猓br />a. 移(yi)動站單點解
     1)檢查(cha)網絡是否能正常使用
     2)檢查(cha)是否輸入了(liao)正確的服務器IP地址和tou)絲kou),連接CORS專網時還要注意是否設置了(liao)正確的APN。
    b.移(yi)動站浮(fu)點解
     1)檢查(cha)接入點是否正確
     2)檢查(cha)差分延遲和結算衛星數量,延遲一(yi)般不能超過5,解算衛星qie)yi)般在15顆以上為(wei)佳。

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