慧農®EAS100電動方(fang)向(xiang)盤自動駕駛系(xi)統
產品(pin)型號︰hen)叟reg;EAS100
慧農® EAS100是合眾思壯(zhuang)依托在衛星定位領域全產業鏈的(de)優勢(shi),采用多項(xiang)自主知(zhi)識產權的(de)核心(xin)技(ji)術(shu),自主開發了全新的(de)以yuan)倍dou)衛星定位技(ji)術(shu)為基礎的(de)電動方(fang)向(xiang)盤自動駕駛系(xi)統。

  慧農® EAS100是合眾思壯(zhuang)依托在衛星定位領域全產業鏈的(de)優勢(shi),采用多項(xiang)自主知(zhi)識產權的(de)核心(xin)技(ji)術(shu),自主開發了全新的(de)以yuan)倍dou)衛星定位技(ji)術(shu)為基礎的(de)電動方(fang)向(xiang)盤自動駕駛系(xi)統。合眾思壯(zhuang)自主開發的(de)EW-1電動方(fang)向(xiang)盤通(tong)過(guo)和自動駕駛控制器相配合,執行控制器的(de)轉向(xiang)策略,通(tong)過(guo)控制pin)fang)向(xiang)盤旋轉軸驅(qu)動農機轉向(xiang)輪自動轉向(xiang),控制農機按AB直線、自適應曲(qu)線等模式行走(zou)。

系(xi)統優勢(shi)
從“芯” 驅(qu)動,領先一步
︰內置合眾思壯(zhuang)自主研發的(de)GNSS芯片,支持全星座衛星信號接(jie)收。
雅典娜引擎,超強(qiang)算法︰全球(qiu)領先的(de)雅典娜算法引擎,有效(xiao)提升定位/測(ce)向(xiang)精度,支持長基線RTK解(jie)算。
電機驅(qu)動,高(gao)精度作業︰電機響(xiang)應快,控制精準(zhun),作業精度可達2.5cm。
組合慣導,強(qiang)續(xu)航︰差分信號丟失後,控制精度穩定無突變(bian)。
無損安裝,適配廣︰無需改裝油路,電機扭矩大(da),適配廣。
網(wang)絡(luo)/電台,雙鏈路︰支持網(wang)絡(luo),電台兩種(zhong)數據鏈路,無縫切換,高(gao)效(xiao)作業。
多種(zhong)模式,更智(zhi)能︰首創(chuang)雙直線,支持zhong)畢擼 qu)線,圓圈,對角線,自動掉頭(tou)等。
信息(xi)平台,遠程服務︰支持信息(xi)化平台接(jie)入,遠程診斷,遠程升級,作業數據共享,新應用及(ji)時推送(song)。
自主打造,品(pin)質卓越︰所用芯片,板卡,天(tian)線,控制器,顯示器,電動方(fang)向(xiang)盤等全方(fang)位自主研發、制造。
享受補gu)  tong)行︰已獲(huo)得農機推廣產品(pin)鑒定證書,享受國家(jia)農機購置補gu)  視謾/p>

支持多種(zhong)作業de)J/strong>︰
  曲(qu)線、直線、圓圈、並根據中國獨特作業方(fang)式,業dao)jie)首創(chuang)了雙直線自動駕駛模式,滿足了國內對對角線、之(zhi)字形、回字形等多種(zhong)作業de)J叫棖蟆/p>

支持多種(zhong)差分信號源
1)便(bian)攜式基準(zhun)站
  ● 電台有效(xiao)廣播距離遠,最遠可達半徑5km的(de)作業距離;
  ● 防雨(yu)、防塵設計,符合IP66設計標準(zhun),輕松應對各種(zhong)惡劣(lie)野外環境。
  ● 9-36V直流供(gong)電,可使用多種(zhong)車載(zai)電源供(gong)電;
  ● 支持外接(jie)電池,連續(xu)不(bu)間(jian)斷作業,不(bu)受場部供(gong)電等外界(jie)因(yin)素影(ying)響(xiang);
  ● 安裝架設快速簡單,可通(tong)過(guo)三腳架安放于地(di)頭(tou),適合xi)?瞬僮鰨br />  ● 內置數據發射電台,提供(gong)多種(zhong)頻段的(de)電台選擇;
  ● 支持輸出RTCM3.2和ROX兩種(zhong)差分數據格式;
2)固(gu)定式基準(zhun)站
  ● 電台有效(xiao)廣播距離遠,最遠可達半徑15km的(de)作業距離;
  ● 加裝UPS不(bu)間(jian)斷xi)繚春托畹緋兀 Χ醞蝗煌ting)電等突發情況(kuang),提供(gong)不(bu)間(jian)斷xi)de)電源輸入;
  ● 采用全系(xi)統多頻3D扼流圈天(tian)線,實現優異抗干擾、抗多路徑及(ji)低仰(yang)角衛星跟蹤性能;
3)CORS地(di)基增(zeng)強(qiang)系(xi)統
  ● 過(guo)移動網(wang)絡(luo)傳輸
  ● 覆(fu)蓋範(fan)圍廣,傳播距離遠,作業半徑可達50至70公里
4)星基增(zeng)強(qiang)系(xi)統︰中國精度
  ● 覆(fu)蓋全球(qiu)運營(ying)的(de)星基廣域高(gao)精度增(zeng)強(qiang)服務系(xi)統;
  ● 無需假設基站,提供(gong)便(bian)捷的(de)亞米zhun)丁 置準(zhun)逗屠迕準(zhun)度zhong)不(bu)同精度;
  ● 全部自主知(zhi)識產權和全部控制權,保障信息(xi)安全自主性;
  ● 通(tong)過(guo)L波段地(di)球(qiu)同步軌道通(tong)信衛星或網(wang)絡(luo)NTRIP播發差分數據。

EW-1電動方(fang)向(xiang)盤技(ji)術(shu)參數
電 機
工作電壓9~16V DC
額定電壓12V DC
輸出扭矩DC9V/6.5N.m;DC12V/8.5N.m
最大(da)輸出扭矩13N.m
最大(da)旋轉速度100RPM
帶負載(zai)轉向(xiang)誤差<±5°
響(xiang)應延遲<0.4S
頻率(lv)響(xiang)應全範(fan)圍10Hz;直線行走(zou)20Hz
工作環境
工作溫度-20℃~+70℃(-68°F~158°F)
儲存溫度-40℃~+85℃(-104°F~185°F)
機械沖擊(ji)EP455 5.14.1
振動特性EP455 5.15.1和5.15.2
防水防塵等級IP52/GB-T 4208-2008外殼(ke)防護(hu)等級
通(tong) 訊(xun)
接(jie)  口ALTW/1DC-06PMMS-LC7001
通(tong)訊(xun)協議J1939/ISO11783 CAN BUS
電磁兼(jian)容性/安全性/環保
FCC15部分B部kao) /strong>
輻射干擾IAW ISO14982-2009/6.4(寬(kuan)頻)/6.5(窄頻)
靜電放電(ESD)IAW ISO14982-2009/6.7
產品(pin)符合2011/65/EU RoHS 2.0環保要求
機械特性
外形尺寸(cun)Φ180×80mm(不(bu)含方(fang)向(xiang)盤把手)
重  量4.6Kg

● 電動方(fang)向(xiang)盤
● 智(zhi)能顯控終端
● 自動駕駛控制器
● 單/雙GNSS測(ce)量天(tian)線 

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